Vistas: 230 Autor: Editor del sitio Hora de publicación: 2026-11-11 Origen: Sitio
Una grúa con brazo articulado es una grúa hidráulica cuyo brazo está formado por dos o más tramos unidos por una bisagra, el 'nudillo', por lo que puede plegarse y desplegarse como un dedo. La mayoría están montadas en un camión justo detrás de la cabina, donde se pliegan en un paquete compacto para conducir y se despliegan para cargar y descargar el camión y entregar mercancías por encima de paredes, cercas y techos.
Esta guía explica qué es una grúa con brazo articulado, las piezas que la componen, cómo funciona su sistema hidráulico, para qué se utiliza y sus ventajas y desventajas. Las cifras provienen de los dibujos técnicos de nuestras propias grúas montadas en camión con pluma articulada, siete modelos de 0,8 t a 25 t, compilados en noviembre de 2026.
Una grúa con brazo articulado es un tipo de grúa hidráulica articulada diseñada para levantar, mover y posicionar cargas a través de una serie de secciones de brazo conectadas.
Su característica distintiva es la conexión articulada entre las secciones del brazo. Esta disposición proporciona a la grúa mayor libertad de movimiento que un diseño de pluma recta convencional.
El brazo principal está unido a la base de la grúa y proporciona el movimiento de elevación principal. Un brazo secundario, también conocido como brazo exterior, se conecta al brazo principal a través de una articulación. Dependiendo del diseño de la grúa, se pueden instalar secciones de pluma adicionales o extensiones hidráulicas para aumentar su alcance de trabajo.
Cuando la grúa no está en uso, las secciones del brazo se pliegan juntas. Durante la operación, los cilindros hidráulicos empujan las secciones hacia afuera, lo que permite al operador desplegar la grúa y colocar el accesorio de elevación.
La misma máquina tiene varios nombres. 'Grúa articulada' y 'grúa de pluma plegable' describen la pluma articulada. 'Grúa de carga' describe su trabajo habitual, cargar y descargar el camión en el que está montada. Un camión equipado con uno a menudo se denomina camión con pluma articulada. En cada caso se trata del mismo tipo de grúa. En Europa, las grúas de carga están cubiertas por la norma EN 12999; En los EE. UU., ASME B30.22 cubre las grúas con pluma articulada.
La mayoría de las grúas con brazo articulado están montadas en camiones, entre la cabina y la plataforma de carga. También se instalan en barcos, embarcaciones de trabajo y muelles, y como grúas fijas en astilleros. Esta guía se centra en el tipo montado en camión.
Aunque ambas máquinas utilizan energía hidráulica para levantar cargas pesadas, sus estructuras de pluma y métodos de trabajo son diferentes. Una grúa de pluma recta generalmente utiliza una pluma telescópica que se extiende y retrae en línea recta. Una grúa con brazo articulado utiliza secciones articuladas que se doblan en una o más juntas.
Esta diferencia afecta el desempeño de cada grúa en el trabajo. Una grúa de pluma recta suele ser una opción adecuada cuando el operador necesita un alcance horizontal considerable y una trayectoria de elevación relativamente directa. Una grúa con brazo articulado es particularmente útil cuando los materiales deben colocarse en espacios reducidos, moverse alrededor de obstáculos o entregarse en lugares de difícil acceso desde arriba.
Por ejemplo, un camión de reparto de materiales de construcción puede necesitar colocar tejas detrás de una pared o bajar el equipo a un área restringida. La pluma articulada permite al operador ajustar el ángulo de la pluma y sortear obstáculos sin mover el camión repetidamente. Ninguno de los dos diseños es universalmente mejor. La elección correcta depende de la carga, el radio de trabajo, el espacio disponible y el tipo de operación de elevación.
Nuestros modelos de pluma articulada de 1 t a 25 t se encuentran en la misma línea de grúas montadas en camión que nuestros modelos de pluma telescópica de 2 t a 20 t.
Tomando como ejemplo nuestra grúa hidráulica con pluma articulada F105K-03, su estructura principal consta del conjunto de la pluma, articulaciones articuladas, cilindros hidráulicos, secciones telescópicas, mecanismo de giro, base de montaje, estabilizadores y sistema de energía hidráulica.
Comprender estos componentes ayuda a explicar cómo funciona la grúa y qué buscar al seleccionar o mantener una.
El brazo principal es el brazo de elevación principal de una grúa con brazo articulado. Se conecta a la base de la grúa y soporta el conjunto del brazo exterior.
Su función principal es subir y bajar el brazo de trabajo, permitiendo a la grúa mover cargas entre diferentes alturas y posiciones.
En el modelo F105K-03, el brazo principal es operado por un cilindro hidráulico. Cuando el aceite presurizado ingresa al cilindro, el pistón se extiende o se retrae, cambiando el ángulo del brazo.
La pluma principal está fabricada con acero de alta resistencia para soportar las fuerzas de flexión generadas durante las operaciones de elevación.
El brazo exterior está conectado al brazo principal a través de una junta articulada, comúnmente conocida como nudillo.
Este componente confiere a la grúa su distintivo movimiento de plegado. En lugar de moverse sólo en línea recta, el brazo exterior puede cambiar su ángulo con respecto al brazo principal.
Durante la operación, esta flexibilidad permite al operador colocar materiales alrededor de obstáculos, llegar a espacios restringidos y colocar cargas con mayor precisión.
Cuando la grúa no está en uso, el brazo exterior se pliega hacia el brazo principal, reduciendo el espacio necesario para el transporte.
Las secciones del brazo telescópico están diseñadas para ampliar el alcance de trabajo horizontal de la grúa.
A diferencia de una pluma de longitud fija, una sección telescópica puede deslizarse hacia afuera desde el conjunto de la pluma principal mediante operación hidráulica.
El dibujo F105K-03 muestra una disposición de pluma extensible, con una dimensión de alcance máximo indicada de aproximadamente 4450 mm a 8050 mm, dependiendo de la configuración de la pluma.
Esta capacidad de extensión permite que la grúa maneje cargas a diferentes distancias de la columna de montaje.
Es importante recordar que la capacidad de elevación disminuye a medida que aumenta el radio de trabajo. Por tanto, no se debe confundir el alcance máximo con la capacidad máxima de elevación.
Las articulaciones articuladas conectan las secciones individuales del brazo y les permiten girar entre sí.
Son esenciales para el movimiento de plegado y despliegue de la grúa.
En estas uniones se utilizan bujes y pasadores de conexión de alta resistencia para soportar cargas mecánicas y al mismo tiempo permitir una rotación controlada.
Debido a que estas conexiones experimentan movimientos y tensiones repetidos durante la operación, es necesaria una lubricación e inspección periódicas para reducir la fricción y evitar el desgaste excesivo.
Los cilindros hidráulicos proporcionan la fuerza necesaria para mover las secciones de la pluma y operar la grúa.
El F105K-03 utiliza cilindros hidráulicos para controlar los movimientos de su pluma articulada y su extensión telescópica.
Las funciones principales incluyen:
Cilindro del brazo principal: sube y baja el brazo principal.
Cilindro articulado: controla el ángulo de plegado entre el brazo principal y el brazo exterior.
Cilindro de extensión: impulsa la sección del brazo telescópico hacia afuera y hacia adentro.
Cilindros estabilizadores: extienden y retraen los soportes estabilizadores.
Cada cilindro convierte la presión hidráulica en fuerza mecánica. Sus dimensiones y disposición están diseñadas para satisfacer las prestaciones de elevación y movimiento requeridas por la grúa.
El mecanismo de giro permite que todo el conjunto de la grúa gire alrededor de su eje de montaje vertical.
Este movimiento permite al operador mover cargas entre diferentes posiciones de trabajo sin tener que reposicionar el camión.
El F105K-03 tiene un ángulo de giro específico de 400° , lo que proporciona un amplio rango de trabajo para operaciones de manipulación de materiales.
El sistema de giro funciona junto con el sistema hidráulico de la grúa para proporcionar un movimiento de rotación controlado.
La base de la grúa es la estructura de soporte que conecta el conjunto de elevación al chasis del camión.
Lleva el peso de la grúa y transfiere las fuerzas generadas durante la elevación a la estructura de montaje del vehículo.
Para el F105K-03, el espacio de instalación especificado es 1.050 mm.
La estructura de montaje debe adaptarse adecuadamente al chasis del camión, teniendo en cuenta la resistencia estructural, la carga por eje y la estabilidad del vehículo.
La instalación correcta es esencial para el funcionamiento seguro y confiable de la grúa.
Los estabilizadores son patas de soporte extensibles instaladas en ambos lados de la estructura de montaje de la grúa.
Antes de levantarlos, se despliegan para aumentar la huella de apoyo del vehículo y mejorar la estabilidad.
El dibujo F105K-03 muestra una disposición estabilizadora con una extensión de soporte ajustable de aproximadamente 2260 a 5120 mm..
Los cilindros estabilizadores verticales bajan las patas de apoyo al suelo, lo que ayuda a distribuir la carga y reduce el riesgo de que el vehículo vuelque.
Los estabilizadores deben desplegarse de acuerdo con las instrucciones de funcionamiento del fabricante y las condiciones del terreno. Nunca deben considerarse como un sustituto de la verificación de la tabla de carga nominal de la grúa.
La bomba hidráulica suministra aceite a presión al circuito hidráulico de la grúa.
La válvula de control dirige el aceite al cilindro o actuador hidráulico apropiado, lo que permite al operador controlar los movimientos de elevación, plegado, extensión y giro de la pluma.
El F105K-03 tiene las siguientes especificaciones hidráulicas:
Potencia recomendada: 22kW
Caudal del sistema hidráulico: 35 L/min
Presión del sistema hidráulico: 28 MPa
Capacidad del depósito de aceite: 100 L
Estas especificaciones determinan las condiciones de funcionamiento del sistema hidráulico y proporcionan información de referencia importante para conectar la grúa con una fuente de energía adecuada.
El dispositivo de elevación está instalado en el extremo de la pluma y proporciona la conexión entre la grúa y la carga.
Generalmente se utiliza un gancho de elevación para la manipulación general de materiales, junto con eslingas, grilletes u otros equipos de aparejo aprobados.
Dependiendo de la aplicación prevista, también pueden estar disponibles accesorios compatibles, como cucharas hidráulicas u otras herramientas de manipulación de materiales.
El accesorio debe ser adecuado a la carga y al diseño de la grúa. Su peso debe tenerse en cuenta al determinar la carga de elevación permitida.
Todos los componentes descritos anteriormente funcionan como un sistema de elevación integrado.
La bomba hidráulica suministra aceite presurizado, mientras que las válvulas de control dirigen el flujo a diferentes cilindros hidráulicos y actuadores. Estos cilindros mueven el brazo principal, el brazo exterior y las secciones telescópicas. El mecanismo de giro cambia la dirección de trabajo de la grúa, mientras que los estabilizadores proporcionan el apoyo necesario durante la elevación.
Cuando se completa la operación, las secciones de la pluma se pliegan hacia su posición de transporte, lo que hace que la grúa sea más compacta para viajar por carretera.
Para el F105K-03, la capacidad de elevación nominal máxima es de 5.000 kg , con un momento de elevación máximo de 10,5 ton·m . Su peso propio es de aproximadamente 1.850 kg..
Estas especificaciones proporcionan una descripción útil de la estructura y el rendimiento de la grúa. Sin embargo, la capacidad de elevación real depende del radio de trabajo, la configuración de la pluma y las condiciones de funcionamiento. Consulte siempre la tabla de cargas del fabricante antes de realizar una operación de elevación.
Una grúa con brazo articulado se utiliza siempre que un camión tiene que cargar o entregar su propia carga sin una grúa o un montacargas independiente en el lugar. Los trabajos típicos incluyen:
Entrega de materiales de construcción: ladrillos, bloques, tejas, cemento y madera sobre palés, colocados sobre una valla o sobre un andamio.
Acero y prefabricados de hormigón: haces de armaduras, vigas, tuberías, bordillos y pequeñas unidades prefabricadas.
Equipos y contenedores: generadores, compresores, pequeñas máquinas, tanques y cabinas de obra.
Piedra y paisajismo: losas, bloques y big bag de piedra.
Servicios públicos y obras municipales: postes, tambores de cables, piezas de alcantarillas y mobiliario viario.
Trabajos marítimos: en barcos, embarcaciones de trabajo y muelles, donde la grúa plegada ocupa poco espacio en cubierta.
El brazo articulado ofrece a una grúa con brazo articulado varias ventajas prácticas, especialmente cuando el espacio de trabajo es limitado. Nuestro modelo F042K-03 de 2 toneladas combina una estructura compacta con un alcance máximo de 6,5 m, lo que lo hace adecuado para elevación y manipulación de materiales ligeros.
Diseño compacto. El F042K-03 tiene un peso propio de sólo 620 kg y requiere sólo 680 mm de espacio de instalación. Su estructura de pluma plegada ayuda a mantener la grúa compacta cuando no está en uso, lo que la hace adecuada para instalaciones de camiones más pequeños.
Buen alcance para su tamaño. La pluma se extiende de 3,76 ma 6,5 m, lo que permite a los operadores manipular cargas a diferentes distancias de trabajo sin mover el camión en cada operación de elevación.
Posicionamiento flexible. El brazo articulado puede plegarse y desplegarse en sus uniones, lo que facilita la colocación de materiales alrededor de paredes, vallas y otros obstáculos. Esto es útil para la entrega de materiales de construcción y trabajos generales de carga y descarga.
Amplio rango de giro. El F042K-03 ofrece un ángulo de giro de 370°, lo que permite al operador mover cargas entre diferentes posiciones de trabajo alrededor del camión sin reposicionar el vehículo.
Soporte estable. La luz de sus estabilizadores ajustables varía de 1.870 mm a 3.020 mm, lo que proporciona una superficie de apoyo más amplia durante las operaciones de elevación. El despliegue adecuado de los estabilizadores ayuda a mejorar la estabilidad del vehículo.
Requerimientos hidráulicos moderados. La grúa opera con una potencia recomendada de 9,0 kW, un caudal hidráulico de 20 L/min y una presión del sistema de 20 MPa. Su tanque de aceite hidráulico de 25 L proporciona el suministro de aceite necesario para el sistema.
Capacidad de elevación limitada a mayor alcance. La capacidad máxima de elevación nominal es de 2.000 kg, con un momento de elevación máximo de 4,2 ton·m. La capacidad de elevación real disminuye a medida que aumenta el radio de trabajo. Consulte siempre la tabla de carga antes de levantar al alcance máximo de 6,5 m.
Alcance limitado en comparación con modelos más grandes. Con un alcance máximo de 6,5 m, el F042K-03 es más adecuado para el manejo de materiales livianos que para aplicaciones que requieren elevación a larga distancia u operaciones industriales pesadas.
Requiere mantenimiento regular. El brazo articulado contiene múltiples articulaciones, pasadores de conexión, cilindros hidráulicos y mangueras. Estos componentes necesitan lubricación, inspección y mantenimiento regulares para mantener un funcionamiento confiable.
Ocupa espacio de instalación. Aunque compacta, la grúa requiere 680 mm de espacio de instalación detrás de la cabina. Los compradores deben verificar el chasis del camión, el área de montaje disponible y la longitud restante de la carrocería de carga antes de la instalación.
Requiere una estabilización adecuada. Los estabilizadores necesitan suficiente espacio en el suelo para extenderse, con una luz de apoyo de hasta 3.020 mm. Los caminos estrechos o las áreas de trabajo restringidas pueden limitar el lugar donde la grúa puede operar de manera segura.
Requiere operación capacitada. Coordinar los movimientos de la pluma principal, la articulación articulada, la extensión telescópica y el giro requiere práctica. Los operadores deben comprender la tabla de carga, el radio de trabajo y los requisitos del estabilizador antes de levantar.
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